在赢得包含斟酌物体和待截止的机械臂的图像后杭州餐饮神秘顾客公司

发布日期：2024-01-14 23:26    点击次数：197

（原标题：科大讯飞恳求机械臂截止时势专利杭州餐饮神秘顾客公司，普及机械臂的抓取奏遵循）

金融界2023年12月30日音信，据国度学问产权局公告，科大讯飞股份有限公司恳求一项名为“机械臂截止时势、安设、成立及存储介质“，公开号CN117301062A，恳求日历为2023年10月。

专利纲领走漏，本恳求实施例公开了一种机械臂截止时势、安设、成立及存储介质，在赢得包含斟酌物体和待截止的机械臂的图像后，基于图像赢得斟酌物体的点云数据，以及灵敏手的斟酌夹爪位姿，然后基于强化学习执行得到的电机截止模子径直对机械臂中的各个电机的输出扭矩进行屡次退换，上海房地产第三方神秘客暗访从而截止灵敏手迟缓向斟酌物体转移，直至灵敏手到达斟酌夹爪位姿，且灵敏手不会遭遇斟酌物体，在灵敏手到达斟酌夹爪位姿时，再触发灵敏手扩充抓抓作为，使得灵敏手收拢斟酌物体。本恳求通过引入强化学习执行得到的电机截止模子径直对机械臂中的电机进行截止，不再调用优化算法先诡计旅途再对机械臂中的电机进行截止，从而普及对机械臂的截止精度，进而普及机械臂的抓取奏遵循。

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本文源自：金融界

作家：谍报员

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